משפט ללא גבולות צמחה מתוך ההכרה שאפשר וצריך לשלב הסברה ועבודה משפטית. מטרתנו היא לחשוף באמצעות פעילות הסברתית את האפליה המשפטית שבין האוכלוסייה הפלסטינית לבין אזרחי ישראל בכלל וכלפי האזרחים המתגוררים בשטחי הגדה המערבית בפרט, מאחר שהמשפט הצבאי הנהוג בשטחי הגדה המערבית נוגע אך ורק לאוכלוסייה הפלסטינית.